ESPDUINO-32 (Wemos D1 R32)

ESP32 - это современный микроконтроллер от компании Espressif Systems, который был выпущен совсем недавно (2016). Он имеет очень нескромные характеристики:

• -Двухъядерный 32-х битный процессор, работающий на частоте 80, 160 или 240 МГц (ну  плюс ещё одно энергосберегающее ядро с урезанным набором команд и на частоте 32 КГц)
• -520 КБ оперативки
• -448 КБ flash-памяти (на самом деле доступно больше, рассмотрим далее)
• -Питание 2.2 - 3.6В
• -Дополнительно внешняя flash-память на 4-16 МБ (о чём я говорил ранее)

• -Wi-Fi 802.11n с максимальной скоростью 150 Мбит в секунду
• -BT 4.2 BR/EDR и Low Energy

• -АЦП 12-бит х18
• -ЦАП 8-бит х2
• -Встроенный датчик температуры
• -SPI х4
• -I2S x2
• -I2C x2
• -UART x3
• -Ethernet контроллер
• -CAN 2.0
• -Инфракрасный контроллер, причём, как на приём, так и на передачу
• -PWM на всех портах вроде
• -Встроенный датчик Холла

• -Куча периферии для криптографии (шифровальщики, хешеры, ГСЧ)

А так же энергопотребление:

• -При передаче Wi-Fi 160-260 мА
• -Без Wi-Fi и BT 20 мА
• -Режим "мягкого" сна 0.8 мА
• -Режим "глубокого" сна 10 мкА
• -Гибернизация со включенным ядром низкого энергопотребления 5 мкА

АХТУНГ! Вы часто будете встречать слово RTC при использовании ESP32. Однако, это не Real Time Clock, а ядро низкого энергопотребления.

Установка

1. Скачиваем Arduino IDE

2. Устанавливаем Git с сайта

3. Запускаем Git GUI

3.1. Выбираем Clone Existing Repository

3.2. В Source Location пишем

https://github.com/espressif/arduino-esp32.git

3.3. В Target Directory пишем

C:/Users/[ИМЯ_ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ]/Documents/Arduino/hardware/espressif/esp32

3.4. Нажимаем Clone

4. Открываем директорию

C:/Users/[ИМЯ_ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ]/Documents/Arduino/hardware/espressif/esp32/tools

и запускаем файл get.exe

5. Подключаем нашу плату

5.1. Если драйвера сами не установились, то устанавливаем драйвера для CP210x (у меня был CP2102) отсюда

6. Запускаем Arduino IDE

7. Выбираем плату в Tools > Board (Инструменты > Плата) (У меня DOIT ESP32 DEVKIT V1)

8. Выбираем COM-порт, в который установилась плата

8.1. Как определить порт?

8.1.1. Открываем диспетчер устройств

8.1.2. Раскрываем группу "Порты (COM и LPT)"

8.1.3. Смотрим название устройств. Среди них должно быть что-то подобное

COM7 - это и есть наш порт.

9. Выбираем любой пример (например, вот)

10. Загружаем, нажав Ctrl+U

10.1. В некоторых инструкциях говорят, что во время загрузки нужно нажать кнопку BOOT на плате. Однако, у меня всё завелось и без неё.